Referenční úlohy, ukázky z projektů

Vícero zákazníků z řad lakoven a galvanoven nás oslovilo s požadavkem na automatizaci navěšování dílů na rošty, které pak procházejí celým technologickým procesem.
Tuto monotónní a namáhavou práci provádí pracovník nebo pracovníci tak, že volně umístěné díly v MARS bedně ručně navěšují na rošt s trny nebo háčky.

Lidský pracovník je neuvěřitelně univerzální. Vidí, kde se díl nachází, zároveň s tím si uvědomí, jak ho uchopit, aby ho navěsil správně. Dokáže bleskurychle vyřešit nestandardní situace, díly zaklesnuté do sebe, umístění dílu v bedně v neuchopitelné poloze. Univerzálnost také spočívá v tom, že se rychle naučí navěšovat nový díl, rozpoznávat různé díly a jejich polohy v bedně a dokáže střídat navěšovaní různých dílů.

JENŽE jeho výkonnost a pozornost klesá s dobou, po kterou to vykonává. A není to zrovna pozice, na kterou by se zájemci jen hrnuli.

Je možné tuto manuální činnost automatizovat pomocí robotického pracoviště a co je důležité zvážit?

Takt, tj. doba pro vyjmutí z bedny a navěšení na rošt.

Rozpoznání typu dílu, dle tvaru, velikosti, poloze v bedně

Uchopení, kde můžu, abych díl nepoškodil, kde musím, aby udržel a navěsil

Četnost střídání navěšovaných sérií, počet kusů v sérii, tvarová a váhová rozdílnost dílů

Spolehlivost a odolnost řešení

Výsledkem úvodního zhodnocení bylo, že pouhá záměna pracovníka za robotické pracoviště nebude stačit. Nebyl by dodržen takt a bylo by velmi obtížné rychlé a správné uchopení dílu.

Nejprve je potřeba připravit polohování a orientaci dílů. Není problém setřídit a zorientovat díl, ale problém je, že v těchto provozech dochází k častým změnám zpracovávaných dílů. Nebylo by úplně efektivní ani ekonomické mít na každý díl třídičku na míru.

Proto v současné době pracujeme na modulární třídičce dílů do 5kg. Námi vyvíjená třídička je tvořena násypkou na minimálně jednu bednu dílů a rotačním dávkovačem s výměnným vedením. Toto výměnné vedení zaručuje správné zorientování dílu a je specifické pro daný díl. Následuje dopravník, který díl umístí do odebírací pozice robota.

Jaká je výhoda tohoto řešení? Při změně navěšovaného dílu se tedy mění pouze toto vedení. Nejedná se o řešení pro „kusové“ série, ale pro větší série, které se navěšují minimálně 2-3 směny v kuse v daných časových intervalech (např. 1x týdně po dobu 6 měsíců).

Dalším úkolem je připravit mechanickou náhradu – gripper za dokonalé a univerzální zařízení - lidskou ruku.

Měli byste zájem se dozvědět více?
Neváhejte se na nás obrátit!